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耐磨陶瓷閥門智能化、耐磨鑄石閥門一站式制造商高新技術(shù)企業(yè) 國家特種設(shè)備制造許可證(TS)企業(yè)全國免費(fèi)熱線0577-67336222
耐磨陶瓷閥門智能化、耐磨鑄石閥門一站式制造商
引言
磁力脫水槽是選礦廠對(duì)細(xì)粒嵌布鐵礦物較為有效的選別設(shè)備。廣泛應(yīng)用在磁鐵礦(或焙燒磁鐵礦)選礦工藝中。磁力脫水槽操作目前采用人工操作不斷完善。崗位工人按著給礦量的變化認為，用取礦勺估測精礦層的深度和目測顏色的方法掌握礦層界面的位置大型，從而調(diào)整精礦排礦閥門(膠堆深入、閘門)閥位的大小，以便相對(duì)保證精礦品位和金屬回收率的最佳值開展攻關合作。在生產(chǎn)實(shí)踐中製度保障，當(dāng)正常狀態(tài)下各工序的礦漿量、濃度的有效手段、品位相對(duì)穩(wěn)定時(shí)進行部署，磁力脫水槽的選別指標(biāo)較好。而當(dāng)給礦量等指標(biāo)變化頻繁時(shí)應用情況，磁力脫水槽選別指標(biāo)則急劇惡化保護好，進(jìn)而影響到選別作業(yè)給礦的穩(wěn)定。在這種狀態(tài)下表現，需要崗位工人不斷調(diào)整閥門操作以滿足鐵精礦品位和金屬回收率的要求特點。傳統(tǒng)的人工操作是崗位工人利用操作勺探測礦層深度和目測顏色的方法掌握礦層界面的位置，再憑經(jīng)驗(yàn)調(diào)節(jié)排礦閥門以控制界面在合適范圍之內(nèi)結論。若操作不能做到準(zhǔn)確及時(shí)和諧共生，勢必造成金屬流失、精礦品位波動(dòng)適應性強。因此推廣開來，磁力脫水槽生產(chǎn)指標(biāo)受人的因素影響較大。近年來選礦廠一直都在渴望一種能實(shí)現(xiàn)對(duì)脫水槽進(jìn)行自動(dòng)控制的系統(tǒng)相對較高。
由于電子技術(shù)和微型計(jì)算機(jī)的迅速發(fā)展資源配置，促進(jìn)了微型計(jì)算機(jī)測量和控制技術(shù)的迅速發(fā)展和廣泛應(yīng)用。微機(jī)測控技術(shù)的應(yīng)用是產(chǎn)品提高檔次和推陳出新的有效途徑相關。采用微機(jī)控制的智能控制大力發展，以達(dá)到準(zhǔn)確、方便生產效率、快捷產能提升，還可以凈化廢水和除去順磁性的粒狀雜質(zhì)，減少環(huán)境的污染節點。
1 控制方案的擬訂和控制系統(tǒng)的組成
為了對(duì)濃度加以控制通過活化，必需對(duì)濃度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測落地生根，采用傳感器檢測信號(hào)，把傳感器放入脫水槽內(nèi)部采集高斯量健康發展，檢測的信號(hào)為電壓有效保障，通過放大器進(jìn)行放大，通過滑動(dòng)電阻調(diào)節(jié)LM331的零點(diǎn)以使轉(zhuǎn)換器具有線性的要求落實落細。轉(zhuǎn)換器的選用可采用A／D也可采用V／F形式相結合，由于精度關(guān)系和傳輸距離較遠(yuǎn)高效化，所以我們采用V／F的轉(zhuǎn)換器製高點項目。放大的信號(hào)通過轉(zhuǎn)換器后，由于現(xiàn)場有干擾範圍和領域，所以采用抗干擾技術(shù)有所增加，即通過光電耦合減少對(duì)系統(tǒng)的干擾。通過光耦后的信號(hào)更高要求，送入單片機(jī)的中斷口INT1越來越重要的位置。
為了給人直觀的感覺，采用lcd顯示頻率共同學習，通過頻率的大小可以方便地知道濃度的大小順滑地配合，方便對(duì)脫水槽的控制，系統(tǒng)用4位顯示效高。最高可以測得10kHz的頻率前沿技術，對(duì)于現(xiàn)場的磁場濃度遠(yuǎn)小于這個(gè)濃度。由于每個(gè)脫水槽的濃度不是一定的性能，所以采用鍵盤進(jìn)行設(shè)置拓展基地，每個(gè)鍵代表不同的意義，把鍵盤寫入的數(shù)據(jù)存入E2PROM實力增強，把采集到的濃度與寫入存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較體系流動性，來控制繼電器的工作，設(shè)計(jì)中采用兩個(gè)繼電器帶來全新智能，一個(gè)為正轉(zhuǎn)另一個(gè)為反轉(zhuǎn)實現了超越。控制由它們P1口控制光隔去完善。為了在現(xiàn)場的環(huán)境下不出現(xiàn)程序跑飛相對開放，加入”看門狗”電路。
在采用自動(dòng)控制的同時(shí)脫穎而出，考慮到系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)便于及時(shí)地控制脫水槽的工作拓展應用，加入了手動(dòng)控制，這樣使控制更加靈活結構。
控制系統(tǒng)的CPU采用ATMEL公司的AT89C2051管理，它是一種帶2K字節(jié)閃速可編程可擦除只讀存儲(chǔ)器(FlashROM)的低電壓優化上下、高性能COMS 8位微控制器，采用ATMEL高密度模樣、非易失存儲(chǔ)器制造技術(shù)生產體系，是一種高效的微控制器，為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且廉價(jià)的方案很重要。濃度采集部分用的是SS490的霍爾傳感器能力和水平，把采集的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為單片機(jī)可以識(shí)別的信息，選用LM331V／F轉(zhuǎn)換器異常狀況，控制電機(jī)部分的繼電器用固態(tài)繼電器(SSR)研究，是一種全部由固態(tài)電子元件組成的無觸點(diǎn)開關(guān)器件。
2 單片機(jī)硬件設(shè)計(jì)
為了能直觀地控制應用創新，采用LED顯示提高，而在要求設(shè)定中，采用鍵盤設(shè)置形式的特性。
2．1 鍵盤及接口設(shè)計(jì)
鍵盤是一組按鍵的集合交流，它是最常用的單片機(jī)輸入設(shè)備，操作人員可以通過鍵盤輸入數(shù)據(jù)或命令提供堅實支撐，實(shí)現(xiàn)簡單的人機(jī)通訊還不大。
為了提高CPU效率，可以采用中斷掃描工作方式取得明顯成效，即只有在鍵盤有鍵按下時(shí)才產(chǎn)生中斷請(qǐng)求約定管轄，進(jìn)入中斷服務(wù)程序后對(duì)鍵盤進(jìn)行掃描，并做相應(yīng)處理設計。中斷掃描工作方式的鍵盤接口如圖所示業務指導。該鍵盤直接由2051的P1口的高低字節(jié)構(gòu)成列式鍵盤。當(dāng)有鍵按下時(shí)就此掀開，為低長足發展，向CPU發(fā)出中斷申請(qǐng)，在中斷服務(wù)程序中除完成鍵識(shí)別穩步前行、鍵功能處理外結構不合理，仍須有清除鍵抖動(dòng)等功能。
設(shè)計(jì)中用到的鍵盤設(shè)定只有四個(gè)逐步改善，所以采用INT0中斷形式檢測是否有鍵按下意見征詢，如有再查尋P1口的狀態(tài)檢測鍵值，按鍵作用為S1功能鍵大大提高，S2加值的必然要求，S3減值，S4確認(rèn)鍵取得了一定進展。
2．2 顯示及接口設(shè)計(jì)
在單片機(jī)控制系統(tǒng)中完善好，鍵盤／顯示系統(tǒng)常用來監(jiān)視和分析鍵盤輸入的命令和數(shù)據(jù)以及顯示被控系統(tǒng)的工作狀態(tài)大面積。鍵盤／顯示系統(tǒng)是單片機(jī)不可缺少的部件，它常由硬件電路和軟件程序兩部分組成問題分析。LCD近年來越來越多地應(yīng)用在單片機(jī)控制的儀器儀表中培養，儀表顯示時(shí)良好的人機(jī)界面始終是人們的追求。本文磁力脫水槽的顯示部分采用EDM圖形LCD更加完善。采用128×64點(diǎn)陣式LCD形式。內(nèi)置8K的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，LCD控制芯片為東芝公司生產(chǎn)的T6963C支撐作用。它的總線可以直接適配MCS51總線日漸深入。允許單片機(jī)隨時(shí)訪問顯示緩沖區(qū)，甚至可以進(jìn)行位操作大力發展，直接控制某一點(diǎn)豐富內涵。同時(shí)這款液晶還有讀／寫地址自動(dòng)加／減1的功能生產效率，為大量數(shù)據(jù)的傳送編程提供了方便產能提升，將需要顯示的圖片數(shù)據(jù)和程序直接存儲(chǔ)在里面，使得此電路功能實(shí)現(xiàn)十分簡單將進一步。通過軟件編程可將各種控制參數(shù)顯示在液晶屏幕上充分發揮，操作者可根據(jù)屏幕提示的信息進(jìn)行工作。
2．3 存儲(chǔ)器
AT24WC16(以下稱24C16)是一個(gè)16K位串行CMOSE2PROM成就，內(nèi)部含有2048個(gè)8位字節(jié)重要方式，CATALYST公司的先進(jìn)CMOS技術(shù)實(shí)質(zhì)上減少了器件的功耗，24C16有一個(gè)16字節(jié)頁緩沖器系統，該器件通過I2C總線接口進(jìn)行操作非常重要，有一個(gè)專門的寫保護(hù)。
單片機(jī)AT89C2051作為主器件空間廣闊，它在I2C總線上產(chǎn)生時(shí)鐘脈沖營造一處、尋址信號(hào)、起停信號(hào)知識和技能。24C16作為從器件取得顯著成效。在串行E2PROM系統(tǒng)中，主實現、從器件都有兩種工作方式：發(fā)送器方式(發(fā)送數(shù)據(jù)到總線上)或接收器方式(從總線上接收數(shù)據(jù))不容忽視。工作方式的選取由主器件通過控制字節(jié)決定。數(shù)據(jù)發(fā)送前服務體系，主器件須發(fā)出起始信號(hào)說服力。起始信號(hào)以SCL為高電平期間的SDA線的下降沿為標(biāo)志。在SCL低電平期間分析，發(fā)送器發(fā)送的數(shù)據(jù)送到SDA線上表示。在緊接著的SCL又變?yōu)榈碗娖綖橹谷珪?。接著，再將下一位?shù)據(jù)送到SDA線上拓展基地，這樣一位一位地進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送集中展示。每發(fā)送完8位數(shù)據(jù)后，須插入一個(gè)時(shí)鐘周期的附加位體系流動性。發(fā)送器在此期間準(zhǔn)備接收應(yīng)答信號(hào)ACK探索創新。若接收器接收到8位數(shù)據(jù)后，則發(fā)出ACK信號(hào)實現了超越，即在數(shù)據(jù)線上發(fā)出一個(gè)時(shí)鐘周期的低電平新產品。如果發(fā)送器接收到了ACK信號(hào)則說明上一次8位數(shù)據(jù)傳送正確，否則說明該8位數(shù)據(jù)傳送失敗創新能力。
所有數(shù)據(jù)傳送完畢后新品技，主器件需發(fā)出結(jié)束信號(hào)。結(jié)束信號(hào)以SCL高電平期間的SDA線上的上升沿為標(biāo)志求得平衡。
3 軟件設(shè)計(jì)
首先對(duì)系統(tǒng)初始化紮實做，設(shè)置存儲(chǔ)器初值，中斷測頻至關重要，等待鍵盤上功能鍵按下提供深度撮合服務，當(dāng)S1按下時(shí)進(jìn)入鍵盤程序，當(dāng)按下S1此時(shí)顯示P1再次按下則依次到P6的發生，P1設(shè)置濃度基準(zhǔn)值組成部分，P2設(shè)置濃度下限，P3設(shè)置濃度上限新的動力，把測量的值與給定的值進(jìn)行比較控制P1．0的過程中、P1．1，P1．O為反轉(zhuǎn)控制廣泛關註，
P1．1為正轉(zhuǎn)控制促進進步。
3．1 系統(tǒng)流程
系統(tǒng)的設(shè)計(jì)考慮如下問題：鍵盤掃描、鍵碼識(shí)別鍛造、鍵盤設(shè)置和頻率顯示競爭激烈；頻率值與設(shè)定值比較大小改善；控制兩臺(tái)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)空白區。脫水槽控制程序由主程序和T0、T1和INT1中斷服務(wù)組成信息化，分述如下：
主程序包括89C2051本身的初始化形勢，對(duì)E2PROM的校驗(yàn)，通過中斷測頻率取得明顯成效，控制處理約定管轄，等待鍵盤中斷數據，將操作結(jié)果存儲(chǔ)和顯示，使用16kB的24C16作存儲(chǔ)器發揮，主要存儲(chǔ)內(nèi)容有：設(shè)定頻率上下限值和基準(zhǔn)值顯著、啟動(dòng)、停止時(shí)間和間隔時(shí)間開放以來，T0中斷服務(wù)程序和主程序如圖3占、4所示。
鍵盤掃描程序是當(dāng)有鍵按下時(shí)產(chǎn)生中斷綜合運用，系統(tǒng)進(jìn)入中斷鍵盤服務(wù)程序供給，判斷P1口的電平，P1口接上拉電阻實事求是，如果P1口有位變化進行探討，則有鍵按下。
對(duì)存儲(chǔ)器寫操作服務水平，首先單片機(jī)向24C16發(fā)一個(gè)START命令最新，產(chǎn)生開始條件。然后發(fā)寫命令控制字(如A2H)應用擴展。當(dāng)24C16接到命令后體驗區，進(jìn)入一個(gè)寫周期增多，再由單片機(jī)發(fā)送存儲(chǔ)地址活動上，即確定數(shù)據(jù)寫入到存儲(chǔ)器的哪個(gè)地址，隨后進一步推進，單片機(jī)將要存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)送入到SDA數(shù)據(jù)線上導向作用。寫周期結(jié)束時(shí)，單片機(jī)再發(fā)一停止位(STOP)應用的選擇。
4 結(jié)語
通過AT89C2051單片機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)磁力脫水槽的自動(dòng)控制十大行動。此方案有較強(qiáng)的可行性和實(shí)用性，完全能夠滿足現(xiàn)場工作要求背景下，磁力脫水槽自動(dòng)控制裝置使精礦和尾礦層界面始終穩(wěn)定在一個(gè)恒定的范圍內(nèi)綜合措施，穩(wěn)質(zhì)、降尾效果十分明顯自然條件，杜絕了磁力脫水槽“翻花跑黑”的現(xiàn)象設計標準。在取得良好經(jīng)濟(jì)效益，大大提高勞動(dòng)生產(chǎn)率的同時(shí)互動互補，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度發揮重要帶動作用。
(本文轉(zhuǎn)自電子工程世界：http://news.eeworld.com.cn/mcu/2011/0406/article_3887.html)